为了稳定性 日本两所大学竟造出32足机器人

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2018-10-23

  这个机器人是用来干嘛的呢这要从它的形态讲起。

理想的球体可以实现任意方向的变相运动。 对于球形来讲,与地面的单一接触点将会让它不能够稳定的在地面上站立或是运行。

Mochibot虽然被设计成近似球形,但是它的外形是可变的,它可以根据地形的不同来改变自身形状来增加与地面的接触,从而同样可以在地面上实现稳定。

  Mochibot的32条腿是一样的,每条腿由三部分组成,通过可伸缩的线性马达来实现腿的长短伸缩变化。 在它行进方向前方的那部分腿会缩短,相反,后方的腿则会伸长,通过这种方式即可实现向前行进的运动。

相比于普通轮式机器人行进方向会受到轮子前进方向的约束限制,Mochibot显然是不会受到这样的约束了,想往什么方向走直接变向就是,可以说是很溜了。

  Mochibot可以通过简单的编程从而实现往任意方向的移动,也可以通过操作员手指跟踪路线。 如果其中一条腿坏了,对它来说,并不是大问题,通过其他31条腿仍能轻松实现继续前进。

  另外,Mochibot的重量为10千克,收缩最短时可以有米,在完全伸展开后长度大约为1米。

但在常规测试中,腿最短是半米,最长是一米。

在它内部还有很多空间可用来搭载科学仪器设备或者载荷。 在它的腿上也可以集成相机或者其它传感器。

显然,这样的设计会很方便的适应于野外的复杂地形。

研究人员表示,在未来的行星际探索中,Mochibot会是很有潜力的探测机器人。   下一步工程师们的计划是让Mochibot行动更加顺滑,同时让它能适应更加困难的复杂地形。

包括使它能够在有很多石块的地面上行进,甚至是让其在球形的状态下从山谷中滚落也不会出现问题,不用太担心缺胳膊少腿的状况。

哦,准确的说,全是腿。

  让我们共同期待进化后功能更加强大的Mochibot吧!。